2005年比亞迪Hybrid-S混動系統(tǒng)雖然沒有投入生產(chǎn)，但可以說是首款國產(chǎn)混合動力系統(tǒng)。2008年，并聯(lián)混合動力 F3DM（“雙引擎”DM1.0 系統(tǒng)，P1+P2 型）問世，成為首款量產(chǎn) PHEV。2013年，基于6速雙離合變速箱的 DM2.0 系統(tǒng)（P3 型）推出。2018 年，DM3.0 系統(tǒng)（P0+P4 或 P0+P3 型）推出，2021年DM4.0有 DM-p 和 DM-i 版本，2024年DM5.0超級混動上市。細數(shù)國內(nèi)目前的混動系統(tǒng)，每家都采用了不同的結(jié)構(gòu)，控制邏輯也不相同。

 

 

比亞迪

比亞迪DM3.0屬于并聯(lián)混合動力。發(fā)動機配備BSG，6速雙離合變速器可配備驅(qū)動電機（P3）。后輪可配備自己的驅(qū)動電機（P4）。

 

 

DM 4.0（DM-i/DM-p）屬于串并聯(lián)混合動力。該系統(tǒng) (EHS) 由內(nèi)燃機驅(qū)動的發(fā)電機 (P1)、驅(qū)動電機 (P3) 和離合器組成。當離合器分離時，系統(tǒng)以串聯(lián)混合動力方式運行，內(nèi)燃機驅(qū)動發(fā)電機，車輪由電機驅(qū)動。當離合器接合時，內(nèi)燃機和電機共同驅(qū)動車輪。并聯(lián)模式在車速超過 65 公里/小時時啟動。在高速行駛時，車輪由內(nèi)燃機驅(qū)動。減速時，系統(tǒng)切換到串聯(lián)模式。

 

 

DMO屬于串并聯(lián)混合動力，是方程豹汽車推出的以電為主的混動技術(shù)。前置動力傳動系統(tǒng)：縱向發(fā)動機布局和前輪驅(qū)動。該系統(tǒng)由發(fā)電機和牽引電動發(fā)電機（P1+P3 型）以及附加離合器組成。運行模式：電力驅(qū)動、串聯(lián)驅(qū)動、并聯(lián)驅(qū)動。后輪驅(qū)動由自帶電機（P4）通過 2 速減速器完成。

長安

長安第一批混動系統(tǒng)是2018年開始生產(chǎn)的，搭載與長安CS75 PHEV，屬于串并聯(lián)混合動力，基于 GKN 多模式混動變速器，屬于豐田混動系統(tǒng)那套齒輪的改版，類似于三菱歐藍德 PHEV。2022年發(fā)布了Blue Core iDD，匹配UNI-K、UNI-V等車型，屬于并聯(lián)混合動力系統(tǒng)。

 

該系統(tǒng)由6速雙離合變速器 (DCT)、集成牽引電動發(fā)電機 (P2) 以及內(nèi)燃機和電機之間的附加離合器 (C1) 組成。在混合動力模式下，起低速時電機還充當輔助加速作用。在直接驅(qū)動模式下，汽車的運行方式與普通汽油車相同。電池充電（P2 的發(fā)電機模式）可在行駛時和停止時進行。 運行模式包括：電力驅(qū)動、混合動力驅(qū)動、發(fā)動機驅(qū)動、充電、再生制動。

 

 

啟元搭載的混動系統(tǒng)為智能電驅(qū)，采用串并聯(lián)結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)由兩臺電動發(fā)電機（P1+P3型）、附加離合器、油冷系統(tǒng)組成。運行模式：電力驅(qū)動、串聯(lián)混合動力驅(qū)動、并聯(lián)混合動力驅(qū)動、再生制動。技術(shù)的另外核心之一是1.5L藍鯨混動發(fā)動機，發(fā)動機高效區(qū)覆蓋整車 90%以上的工況。
奇瑞

奇瑞第一套混動系統(tǒng)在2008年開始生產(chǎn)，當時在A5車型上使用，是國內(nèi)上市的比較早的混動車型，并配備了手動變速箱，發(fā)動機帶啟停功能。2016開發(fā)了第二天混動系統(tǒng)，第一批車型為艾瑞澤7e；2021年開發(fā)了鯤鵬DHT系統(tǒng)，采用P2+P2.5架構(gòu)，在瑞虎8、瑞虎7車型上使用。后來出現(xiàn)了鯤鵬DHT C-DM / 星途ET-i / 捷途i-DM等混動系統(tǒng)。

 

該系統(tǒng)由3速變速箱、兩個離合器和兩個集成電動發(fā)電機組成（P2+P2.5 型，DHT125 為 55+70 kW）。與類似方案的不同之處在于能夠使用 P2 作為第二驅(qū)動電機。電機 EM2 位于 DCT 奇數(shù)軸上，電機 EM1 位于變速箱和內(nèi)燃機之間，離合器 C1 位于 EM1 和 ICE 之間。額外的2擋能夠使1檔在和3擋之間更平穩(wěn)的過渡。

 

操作模式：電力驅(qū)動由一臺電動機 (EM2) 驅(qū)動，電力驅(qū)動由兩臺電動機 (EM1+EM2) 驅(qū)動，串聯(lián)混合動力 (ICE 以發(fā)電機形式旋轉(zhuǎn) EM1，EM2 驅(qū)動車輪)，并聯(lián)混合動力 (ICE 與 EM1 或 EM1+EM2 一起驅(qū)動車輪)，發(fā)動機驅(qū)動，停車時充電，行駛時充電，使用一臺或兩臺電動機進行再生制動 (總共 -9 種模式和11種“擋位”)。使用 ICE 直接驅(qū)動的最低速度規(guī)定為 20 公里/小時。捷途2DHT為串并聯(lián)混合動力，帶有兩個集成電動發(fā)電機（P2+P3 型，KTH230 為 95+105 kW）。

東風

東風馬赫MHD混動系統(tǒng)，采用串并聯(lián)結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)由電動發(fā)電機、驅(qū)動電機和帶雙泵機構(gòu)的變速箱組成。可實現(xiàn)電力驅(qū)動、串聯(lián)驅(qū)動、并聯(lián)驅(qū)動、發(fā)動機驅(qū)動、怠速充電、再生制動。

 

DH-i混動系統(tǒng)采用串并聯(lián)結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)由兩臺電動發(fā)電機（P1+P3型）和一臺4速變速器（DCT）組成。電動發(fā)電機可與主驅(qū)動電機一起用于牽引。變速器配備2組離合器和3組同步器，因此兩個齒輪（高/低）和一個行星機構(gòu)的組合總共提供了4種常規(guī)“速度”和26種駕駛模式。

 

純電動驅(qū)動：6種選擇 - 驅(qū)動電機、電動發(fā)電機或兩者共同通過高齒輪或低齒輪驅(qū)動車輪。
串聯(lián)驅(qū)動：2種選擇 - 內(nèi)燃機旋轉(zhuǎn)電動發(fā)電機，主電機通過高齒輪或低齒輪驅(qū)動車輪。
發(fā)動機驅(qū)動：4種選擇 - 內(nèi)燃機通過高齒輪或低齒輪在行星齒輪組中轉(zhuǎn)換驅(qū)動車輪，內(nèi)燃機通過高齒輪或低齒輪在行星齒輪組中不轉(zhuǎn)換驅(qū)動車輪。
并聯(lián)驅(qū)動：4 種選擇 - 內(nèi)燃機通過行星齒輪組轉(zhuǎn)換與牽引電機一起通過高速或低速檔驅(qū)動車輪，內(nèi)燃機通過行星機構(gòu)不轉(zhuǎn)換與牽引電機一起通過高速或低速檔驅(qū)動車輪。
功率分流模式：2 種選擇 - 內(nèi)燃機通過行星機構(gòu)轉(zhuǎn)換與牽引電機和電動發(fā)電機一起通過高速或低速檔驅(qū)動車輪。

廣汽

廣汽的混動歷史始于2015年GA5的REEV和PHEV版本（GMC1.0系統(tǒng)、P1+P3型），目前同時使用豐田THS系統(tǒng)搭配廣汽發(fā)動機和自己設(shè)計的“GMC”混動系統(tǒng)。

 

 

EMB巨浪GMC 2.0采用串并聯(lián)結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)由兩臺電動發(fā)電機（P1+P3 型）和一個 2 速變速箱（帶控制多片離合器的行星齒輪組）組成。與使用傳統(tǒng)齒輪和換擋撥叉的 DHT 相比，這種設(shè)計能提供更好的平穩(wěn)性和更低的噪音。可實現(xiàn)電力驅(qū)動、串聯(lián)驅(qū)動、并聯(lián)驅(qū)動、發(fā)動機驅(qū)動、再生制動。速度超過 80 公里/小時時可啟動發(fā)動機直接驅(qū)動。

吉利

吉利長期以來一直在開發(fā)自己的動力分流方案，是完全自主開發(fā)的，首款Emgrand PHEV 于 2016 年才推出。2018 年，推出了帶有單個電動機的 ePro 系統(tǒng)，2022 年推出了現(xiàn)代混合動力變速器。

 

ePro基于 7 速 DCT 變速箱并聯(lián)混合動力系統(tǒng)，附加電動發(fā)電機（P2.5 型）。

 

吉利雷神智擎Hi X混動系統(tǒng)采用串并聯(lián)結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)由兩臺電動發(fā)電機（P1+P2 型）和一個 1 速（DHT）或 3 速（DHT Pro）行星齒輪箱組成。P1 用作發(fā)電機，P2 用作牽引電動機，并結(jié)合切換裝置和雙行星齒輪。可實現(xiàn)電力驅(qū)動、串聯(lián)驅(qū)動、并聯(lián)驅(qū)動（發(fā)動機直接驅(qū)動，電動機支持）。速度超過 20 公里/小時時可激活并聯(lián)模式。

長城

長城2018年發(fā)布了Pi4系統(tǒng)，主要用于旗下的WEY車型；2021年發(fā)布了檸檬混動DHT，主要用于魏牌拿鐵、哈弗等車型。

 

Hi4-T配備 9 速變速器 (DCT) 和電動發(fā)電機 (P2 型) 組成的并聯(lián)混合動力系統(tǒng)。

 

檸檬混動DHT（專用混合技術(shù)）/ Hi4采用串并聯(lián)結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)由兩臺電動發(fā)電機（P1+P3 型）、一個離合器和2速變速箱組成。“Hi4”是全輪驅(qū)動版本（P1+P3+P4 型）的名稱。可實現(xiàn)電力驅(qū)動、串聯(lián)驅(qū)動、并聯(lián)驅(qū)動。

 

串聯(lián)模式（0-35 公里/小時）下，發(fā)電機發(fā)電，牽引電機驅(qū)動車輪。并聯(lián)模式（35-65 公里/小時）下，發(fā)動機在TM電機輔助下通過 DHT（1 擋）驅(qū)動車輪。直接驅(qū)動模式（65 公里/小時以上）下，發(fā)動機在 TM 電機的輔助下通過 DHT（2 檔）驅(qū)動車輪。高負荷和全輪驅(qū)動模式下，發(fā)動機和兩個電機同時運轉(zhuǎn)。Hi4 版本提供 9 種運行模式。

 

在城市路況下，提供電動2WD、串聯(lián)模式或1擋直接驅(qū)動模式。在完全加速期間，后置電動機也會使用。高速行駛時，直接驅(qū)動2擋接合；在完全加速期間，使用電驅(qū)的 2WD 或 4WD 并聯(lián)混合動力模式。減速和制動時，一個或兩個車輪上的電機用于能量再生。

理想
2019發(fā)布了第一代，2022發(fā)布了第二代，采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)。可實現(xiàn)電力驅(qū)動、串聯(lián)驅(qū)動、再生制動。

 

領(lǐng)克

短短三年，吉利子品牌已測試了六種不同的混合動力系統(tǒng)：最簡單的 MHEV、基于 DCT 的混合動力車、沃爾沃模擬系統(tǒng)（CISG+ERAD）、兩代 3 速 DHT 混合動力車……前輪驅(qū)動或全輪驅(qū)動，后置電動機，簡單的（HEV / EM-F）或插電式混合動力車（PHEV / EM-P）。

 

MHEV為輕度混合動力。起動發(fā)電機（10 kW），帶皮帶傳動裝置（P0 型），48V 電池。除了主要功能外，電動機還用于再生制動并在加速期間輔助發(fā)動機。

 

插電式混合動力系統(tǒng) (ePro)采用并聯(lián)式結(jié)構(gòu)。基于 7 速 DCT 變速箱，附加電動發(fā)電機（P2.5 型）。

 

插電式混合動力 (ERAD)采用并聯(lián)式結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)（P1+P4型）由電動發(fā)電機（CISG）、8速AT變速箱和后輪驅(qū)動電機（ERAD）組成。

 

EM-F/EM-P采用串并聯(lián)結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)由兩臺電動發(fā)電機（P1+P2 型）和一個 3 速行星變速箱（DHT Pro）組成。AWD 版本的后輪驅(qū)動由單獨的電機（P4）執(zhí)行。

 

EM-P II采用串并聯(lián)結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)由兩臺電動發(fā)電機（P1+P3 型）和一臺 3 速平行軸變速箱（DHT Evo）組成。AWD 版本的后輪驅(qū)動由單獨的電機（P4）執(zhí)行。

上汽

2013年，上汽推出榮威550 PHEV（串并聯(lián)EDU1.0，P1+P2型），隨后又推出EDU2.0，發(fā)動機輸出時為6速變速箱，電機輸出時為4速變速箱，合計9或10個“擋位”。

EDU1.0采用串并聯(lián)結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)由 2 臺同軸安裝的電動發(fā)電機和一個 2 速變速箱（P1+P2 型，27+50 kW）組成。ISG 電動發(fā)電機直接連接到內(nèi)燃機，并通過離合器 C1 連接到 AMT。牽引電機 (TM) 通過離合器 C2 連接到 AMT。

 

在電驅(qū)的情況下， 離合器C1分離，C2 結(jié)合，TM電機通過 2AMT 驅(qū)動車輪。串聯(lián)驅(qū)動模式下，C1 分離，C2 結(jié)合，ICE 旋轉(zhuǎn) ISG，TM 驅(qū)動車輪。并聯(lián)驅(qū)動下C1和C2結(jié)合，發(fā)動機和 TM 共同驅(qū)動車輪。直接驅(qū)動下C1和C2 分離，車輪由發(fā)動機直接驅(qū)動。

 

EDU2.0系統(tǒng)由一個電動發(fā)電機（P3 型）、內(nèi)燃機輸出端的 6 速變速箱和電動機輸出端的 4 速變速箱（共 10“速”）組成。

 

G2 Plus由2臺電動發(fā)電機（P1+P3型）、離合器、油冷模塊組成。運行模式：電力驅(qū)動、串聯(lián)驅(qū)動、并聯(lián)驅(qū)動、直接驅(qū)動、再生制動。

嵐圖

嵐海動力-智能多模驅(qū)動系統(tǒng)采用串并聯(lián)結(jié)構(gòu)。配備兩個電動發(fā)電機的多模式變速箱。速度超過 70 公里/小時時，可啟動發(fā)動機直接驅(qū)動。可實現(xiàn)電力驅(qū)動、串聯(lián)驅(qū)動、并聯(lián)驅(qū)動、發(fā)動機驅(qū)動等。

 

五菱

靈犀混動系統(tǒng)采用串并聯(lián)結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)由兩臺電動發(fā)電機（P1+P3型）、離合器和減速器組成。P1電機主要用于發(fā)動機啟動和發(fā)電，P3為主牽引電機。內(nèi)燃機可通過機電離合器直接驅(qū)動車輪。

 

 

每種驅(qū)動模式的運動時速都不一樣，電力驅(qū)動（0-30 公里/小時）、串聯(lián)驅(qū)動、并聯(lián)驅(qū)動（30-80 公里/小時）、發(fā)動機驅(qū)動（80+ 公里/小時）。在低速和中速時，離合器分離，電機與車輪連接，內(nèi)燃機帶動發(fā)電機旋轉(zhuǎn)。在高速時，離合器將內(nèi)燃機直接連接到車輪。

 

PDS（后輪驅(qū)動）采用串并聯(lián)結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)由 ISG 和 TM 電動發(fā)電機（P1+P3 型）、減速器和濕式離合器組成。可實現(xiàn)電力驅(qū)動、串聯(lián)驅(qū)動、并聯(lián)驅(qū)動、發(fā)動機驅(qū)動。

縱觀國內(nèi)的混動系統(tǒng)，目前主流的是串并聯(lián)結(jié)構(gòu)，未來配備多擋位變速箱也是趨勢，電機在低速時具有較大扭矩輸出的特點，在高負載下發(fā)動機驅(qū)動依然是主流，匹配多擋位變速箱可使發(fā)動機功率輸出保持在較好的燃油效率區(qū)間。以目前的技術(shù)，高速時電機介入做補償可能還不太現(xiàn)實，假如介入作用也微乎其微。即使純電動汽車搭載的高功率驅(qū)動電機在高速時的性能衰退也比較嚴重，多擋位變速箱依然是下一代混動系統(tǒng)的突破點。