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今日,宇樹(shù)科技繼春晚人形機(jī)器人“練武術(shù)”爆火出圈后,首次上新機(jī)器人產(chǎn)品——四足機(jī)器人Unitree As2。
該產(chǎn)品定位一款輕量化的行業(yè)級(jí)四足機(jī)器人,與其消費(fèi)級(jí)旗艦產(chǎn)品Unitree Go2體積差不多,但宇樹(shù)稱(chēng)其“動(dòng)力性能約等于Go2的兩倍”。
直接來(lái)看這款新機(jī)器人能干點(diǎn)啥——它能跟著你徒步4小時(shí)不喊累,速度能追上電動(dòng)自行車(chē),能馱著重物在雪地里狂奔,能在沒(méi)過(guò)小腿的水坑里蹚水而過(guò),甚至還能讓一個(gè)200斤大漢站上去紋絲不動(dòng)。而它自己的體重,只有18公斤,跟一只柯基差不多。
這是宇樹(shù)科技近兩年里第二次發(fā)布四足機(jī)器人新品。此前2025年8月其發(fā)布了行業(yè)級(jí)四足機(jī)器人Unitree A2,2023年11月其發(fā)布了工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人Unitree B2,均為超40kg的較重型產(chǎn)品。
此次發(fā)布的Unitree As2仍為行業(yè)級(jí)產(chǎn)品,但相當(dāng)輕量化。根據(jù)官方信息,Unitree As2自重18kg,具備90N.m峰值扭矩,空載續(xù)航超4小時(shí),達(dá)到IP54防雨水,負(fù)載達(dá)15kg,續(xù)航超13km,開(kāi)放二次開(kāi)發(fā)生態(tài),可賦能行業(yè)應(yīng)用。
目前,Unitree As2的更多參數(shù)及價(jià)格尚未公布,但從其公布的視頻我們可以了解其更多產(chǎn)品細(xì)節(jié)。
在視頻一開(kāi)頭,Unitree As2從車(chē)上一躍而下,跟隨一位男士開(kāi)始跑步,顯示出這款產(chǎn)品類(lèi)似于消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人的輕量化體格,字幕“徒步伙伴”也展現(xiàn)出其可以用于運(yùn)動(dòng)陪伴場(chǎng)景。
從重量來(lái)看,Unitree As2自重18kg,Unitree Go2的重量約為15kg,大約僅相差3kg,可見(jiàn)其體格更接近消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品。相比來(lái)看,行業(yè)級(jí)產(chǎn)品Unitree A2自重約42kg,工業(yè)級(jí)的Unitree B2自重約60kg,已經(jīng)不是一個(gè)量級(jí)了。
其續(xù)航時(shí)間同樣具備“行業(yè)級(jí)”特征——Unitree As2搭載大容量電池,空載續(xù)航超4小時(shí);相比來(lái)看,消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品Unitree G2的Air、Pro、X版本的續(xù)航時(shí)間為1-2小時(shí),EDU版本才達(dá)到2-4h。
同時(shí),Unitree As2采用IP54防雨水設(shè)計(jì),從視頻畫(huà)面可見(jiàn),該機(jī)器人在莫過(guò)機(jī)器人小腿的水坑中行走,依然暢通無(wú)阻。
行動(dòng)速度上,Unitree As2極限速度達(dá)到5m/s,也就是18km/h,比成年人全力快跑還快,跟城市電動(dòng)自行車(chē)差不多快;對(duì)比來(lái)看,Unitree G2的Air、Pro版本的速度為0~2.5m/s、0-3.5m/s,只有X和EDU版本的極限速度達(dá)到5m/s。
Unitree As2搭載仿生具身大模型,這體現(xiàn)了其在算法層面與時(shí)俱進(jìn)。從視頻畫(huà)面可以看到,當(dāng)Unitree As2沖向身著白色衣服的用戶(hù),該用戶(hù)向右邊跑開(kāi),Unitree As2立馬向用戶(hù)所在的方向轉(zhuǎn)身跑去。值得一提的是,Unitree As2的動(dòng)作絲滑沒(méi)有延遲,視頻是沒(méi)有經(jīng)過(guò)加速處理的,如果這一能力確實(shí)如此靈敏,將是具身智能落地應(yīng)用的一大進(jìn)步。
按照宇樹(shù)的介紹,該機(jī)器人能在復(fù)雜地形和惡劣環(huán)境自如行走,如下面動(dòng)圖所示,即便馱著一大包負(fù)重物,在冰天雪地里額大上坡上,該機(jī)器人也能夠順暢的行走,甚至奔跑起來(lái)。
該產(chǎn)品還升級(jí)了ISS 3.0智能伴隨系統(tǒng),如下面動(dòng)圖所示,用戶(hù)在前面行走,Unitree As2能夠自己跟隨用戶(hù)。而這一伴隨系統(tǒng)還有哪些更加具體的升級(jí),比如是否具備大語(yǔ)言模型智能對(duì)話(huà)或Agent調(diào)用能力?是否能更精細(xì)的識(shí)別用戶(hù)的動(dòng)作和意圖?我們有待更深入的產(chǎn)品信息釋放。
載重是另一個(gè)可以體現(xiàn)Unitree As2“行業(yè)級(jí)”特征的關(guān)鍵指標(biāo)。Unitree As2的自重為18kg,負(fù)載達(dá)15kg,站立負(fù)載可達(dá)到65kg;對(duì)比來(lái)看,Unitree G2的Air、Pro、X、EDU四個(gè)版本的載荷分別大約為7kg(極限10kg)、8kg(極限10kg)、8kg(極限12kg)、8kg(極限12kg)。
而在下面的動(dòng)圖中,一個(gè)重達(dá)105kg的成年男性站上了Unitree As2的軀體,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了其標(biāo)出來(lái)的站立負(fù)載重量。