車路云一體化已經(jīng)從1.0邁入到3.0新階段，基于多模態(tài)大模型和超大算力，實現(xiàn)從數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)處理到數(shù)據(jù)分析的自動化、智能化升級，同時根據(jù)人類反饋進(jìn)行強化學(xué)習(xí)，使數(shù)據(jù)更精準(zhǔn)、質(zhì)量更高，為解決自動駕駛“長尾問題”提供了助力。
    文丨智駕網(wǎng)智駕編輯部
    近年來，全球汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入大變局時代，智能網(wǎng)聯(lián)化加速重塑產(chǎn)業(yè)新格局，車路云一體化成為下一階段推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)?；a(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵所在，將引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)新浪潮。
    6月18至20日，第十一屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會（CICV2024）在北京亦莊舉行。大會圍繞車路云一體化、人工智能+自動駕駛、智能駕駛關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用、智能安全等重點話題組織了27場會議，50余家企業(yè)參展。
    來自汽車和相關(guān)跨產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的兩院院士、國內(nèi)外知名企業(yè)高層、資深專家等200多位重量級嘉賓參會。
    作為大會核心議題之一，車路云一體化的規(guī)?；l(fā)展和應(yīng)用受到政府、行業(yè)、企業(yè)的高度關(guān)注與熱烈討論。
    在6月19日舉行的“面向量產(chǎn)車輛研發(fā)的車路云一體化技術(shù)與應(yīng)用探索”國際邊會上，來自西部科學(xué)城、5G汽車聯(lián)盟（5GAutomotiveAssociation，5GAA）的專家學(xué)者，以及華為、一汽集團(tuán)、聯(lián)通智網(wǎng)、蘑菇車聯(lián)等企業(yè)代表齊聚一堂，就關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)展與挑戰(zhàn)、融合場景部署路徑、車路云協(xié)同控制方法等問題開展討論，以期達(dá)成行業(yè)共識，推動車路云一體化的高質(zhì)量發(fā)展。
    西部科學(xué)城ICV創(chuàng)新中心云控平臺首席專家杜孝平就車路云一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與前景進(jìn)行了深入分析。
    他表示，車路云一體化分為三個階段：
    先攻關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，再示范試點確保能用，最后規(guī)?；瘧?yīng)用。從示范到城市應(yīng)用，需架構(gòu)一致、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，盤活現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施，形成商業(yè)閉環(huán)。
    蘑菇車聯(lián)CTO郭杏榮圍繞車路云一體化落地實踐和技術(shù)創(chuàng)新進(jìn)行了分享。
    他認(rèn)為，車路云一體化已經(jīng)從1.0邁入到3.0新階段，基于多模態(tài)大模型和超大算力，實現(xiàn)從數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)處理到數(shù)據(jù)分析的自動化、智能化升級，同時根據(jù)人類反饋進(jìn)行強化學(xué)習(xí)，使數(shù)據(jù)更精準(zhǔn)、質(zhì)量更高，為解決自動駕駛“長尾問題”提供了助力。
    郭杏榮重點介紹了蘑菇車聯(lián)自主研發(fā)的車路云一體化系統(tǒng)，其全面契合《智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”規(guī)模建設(shè)與應(yīng)用參考指南（1.0版）》，獲得了科技部、中國汽車工程學(xué)會科學(xué)技術(shù)成果“國際先進(jìn)”水平的評價。同時，蘑菇車聯(lián)推出的業(yè)內(nèi)首個覆蓋車端、路端、云端的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品“MOGOPackage”，可為試點城市建設(shè)提供一站式解決方案及產(chǎn)品。
    蘑菇車聯(lián)AI數(shù)字道路基站及其系統(tǒng)（MRS），已達(dá)到中國信通院“車路協(xié)同路側(cè)感知系統(tǒng)認(rèn)證”SL3最高等級標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)一步驗證了其車路云一體化路側(cè)感知系統(tǒng)在系統(tǒng)性能、交通參與者感知性能、車流量統(tǒng)計性能、交通事件檢測性能等4個子項13個小項的技術(shù)能力，可為L0-L4級別自動駕駛車輛賦能。另外，在由中國汽車工程學(xué)會組織的科技成果評價中，蘑菇車聯(lián)提交的“車路云一體化自動駕駛系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用”科技成果被評價專家組一致認(rèn)為總體達(dá)到國際先進(jìn)水平，部分指標(biāo)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。
    在“面向量產(chǎn)車輛研發(fā)的車路云一體化技術(shù)與應(yīng)用探索”論壇中，郭杏榮強調(diào)了車路云一體化技術(shù)在實現(xiàn)智能交通系統(tǒng)中的核心地位，該技術(shù)通過整合車載傳感器、路側(cè)設(shè)備和云端處理能力，對城市全域路況進(jìn)行全面感知和實時決策。同時，車路云一體化通過將大模型部署到車端和云端，能夠?qū)崿F(xiàn)交通大數(shù)據(jù)與大模型的互哺，進(jìn)一步提高大模型的泛化能力和自動駕駛系統(tǒng)的感知水平，使其更好地適應(yīng)復(fù)雜交通環(huán)境。
    同時，他強調(diào)要讓車路云一體化“用起來”。
    他表示，要讓車路云一體化系統(tǒng)更可用，首先需要建立統(tǒng)一的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)、通信標(biāo)準(zhǔn)、應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，用一個標(biāo)準(zhǔn)消除不同區(qū)域交通系統(tǒng)的差異性。
    其次要全面提升數(shù)據(jù)質(zhì)量和精確度，最大限度減小誤差，有助于提高自動駕駛的安全性和交通出行效率。
    第三要進(jìn)一步提高車路云一體化的規(guī)?；瘧?yīng)用，這是決定未來能否實現(xiàn)商業(yè)化閉環(huán)的關(guān)鍵。當(dāng)前車路云一體化的應(yīng)用僅限于智能網(wǎng)聯(lián)汽車和部分試點城市，2023年5G和C-V2X前裝搭載量僅為170萬輛和30萬輛，應(yīng)用規(guī)模不足導(dǎo)致公眾感知不夠，其商業(yè)價值尚未顯現(xiàn)。隨著智駕功能滲透率快速提升，車路云一體化應(yīng)用規(guī)模有望迎來爆發(fā)式增長，一旦成為剛需配置，其技術(shù)和商業(yè)價值將得到雙重釋放。
    華為無線車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域總裁馬金斗結(jié)合華為的車路云一體化產(chǎn)業(yè)實踐表示，車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用分為座艙應(yīng)用、車云協(xié)同、車路協(xié)同三類。座艙應(yīng)用提升體驗，車云協(xié)同處理數(shù)據(jù)與OTA，車路協(xié)同助力L3以上自動駕駛。華為將致力于滿足這三類應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)需求，推動車路云一體化。
    中國第一汽車集團(tuán)有限公司研發(fā)總院首席劉斌認(rèn)為，在引入車路云一體化之后，對于車端來說，不管是輕量級的協(xié)同，還是全量級的協(xié)同，它帶來的變化和影響對于汽車產(chǎn)業(yè)來說是全鏈路和全內(nèi)容的更新和升級。
    此外，北京車網(wǎng)、海康智聯(lián)、云控智行、小馬智行、地平線以及理想、蔚來、小鵬、智己、極越、長城汽車等企業(yè)代表，結(jié)合自身實踐和最新技術(shù)進(jìn)展，展現(xiàn)并傳遞了對車路云一體化與自動駕駛未來應(yīng)用的堅定信心。
    同時，本次會議發(fā)布了我國首個《車路云一體化實踐應(yīng)用白皮書（征求意見稿）》。白皮書由中國汽車工程學(xué)會、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟牽頭，聯(lián)合國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心、蘑菇車聯(lián)等頭部科技公司共同編制。這是繼不久前發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”規(guī)模建設(shè)與應(yīng)用參考指南（1.0版）》后，車路云一體化行業(yè)又一份重磅文件發(fā)布，蘑菇車聯(lián)深度參與了上述兩個文件的研討和編制。
    中國汽車工程學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)與咨詢部部長陳桂華在大會現(xiàn)場發(fā)布了白皮書，從車路云一體化發(fā)展動態(tài)、技術(shù)實踐、地方實踐、發(fā)展建議四個方面介紹了白皮書的編制工作。
    陳桂華介紹，作為車路云一體化的代表公司，蘑菇車聯(lián)近兩年在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品應(yīng)用和項目落地運營方面為行業(yè)作出了有益探索，積累了豐富經(jīng)驗，值得總結(jié)推廣。
    今年，車路云一體化技術(shù)路線正步入上行空間。
    今年年初，工業(yè)和信息化部等五部門聯(lián)合印發(fā)了《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點的通知》，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車未來三年的發(fā)展路線定調(diào)。
    近期，北京市近100億元車路云一體化新基建項目規(guī)劃公布，武漢市170億元車路云一體化重大示范項目獲有關(guān)部門批準(zhǔn)備案，福州、鄂爾多斯、沈陽、杭州等多個城市相關(guān)項目啟動招標(biāo)，標(biāo)志著車路云一體化正從小范圍測試驗證階段全面進(jìn)入到大規(guī)模示范應(yīng)用的新階段。
    工信部等五部門提出，要建成一批架構(gòu)相同、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、業(yè)務(wù)互通、安全可靠的城市級車路云一體化應(yīng)用試點項目，形成統(tǒng)一的車路協(xié)同技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與測試評價體系。
    今年4月，據(jù)國家發(fā)改委副主任劉蘇社介紹，中央決定從今年開始，今后幾年連續(xù)發(fā)行超長期特別國債，專項用于國家重大戰(zhàn)略實施和重點領(lǐng)域安全能力建設(shè)。業(yè)內(nèi)預(yù)計，智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車“車路云一體化”重大項目有望進(jìn)入“兩重建設(shè)”范疇。
    據(jù)統(tǒng)計，截至2024年5月底，全國共建成17個國家級測試示范區(qū)、7個車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、16個“雙智”試點城市，開放測試示范道路3.2萬多公里，測試?yán)锍坛^1.2億公里，各地智能化路測單元部署超過8700套，多地開展云控技術(shù)平臺建設(shè)。
    中國汽車工程學(xué)會研究顯示，預(yù)計2025年、2030年車路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值增量為7295億元、25825億元，增長勢頭強勁。未來，智能網(wǎng)聯(lián)汽車同其他產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展，將成為汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型中新的戰(zhàn)略制高點。
    當(dāng)前，業(yè)界針對如何實現(xiàn)更安全的自動駕駛在技術(shù)路線選擇方面尚存爭議。
    為實現(xiàn)更安全的自動駕駛，車路云一體化與單車智能應(yīng)均衡發(fā)展、深度融合、高效協(xié)同，共同推進(jìn)智慧交通與安全出行的發(fā)展，加速自動駕駛的商業(yè)化應(yīng)用，滿足人們對優(yōu)質(zhì)出行的期待。