1月8日，比亞迪騰勢宣布為23/24款騰勢N7汽車推送城市領(lǐng)航（CNOA）和高快領(lǐng)航（HNOA）升級，新增4項功能及6項優(yōu)化。此次升級包括城市領(lǐng)航功能支持上電后靜止狀態(tài)開啟、三車道場景掉頭能力，車道領(lǐng)航功能支持對行人、水馬等障礙物避讓繞行，以及SR渲染新增"石墩"模型等。同時，優(yōu)化了低溫場景下充電電流控制、坡度估算功能、高速緩彎場景下居中行駛能力等，提升了充電體驗和車輛舒適性。

具體來看，此次升級涉及23款騰勢N7汽車升至1.9.0版本，24款騰勢N7汽車702KM/630KM升至1.6.0版本，24款騰勢N7汽車550KM升至1.6.1版本。升級內(nèi)容包括：

1. 城市領(lǐng)航功能支持上電后靜止狀態(tài)開啟
2. 城市領(lǐng)航功能支持三車道場景掉頭能力
3. 車道領(lǐng)航功能支持對行人、水馬、防撞桶、靜止車輛、錐桶等障礙物避讓繞行
4. SR渲染新增"石墩"模型（適用于23款、24款選裝高階智駕全享包車型及24款四驅(qū)智駕Ultra版車型）

此外，還優(yōu)化了低溫場景下充電電流控制、坡度估算功能、高速緩彎場景下居中行駛能力、撥桿變道功能可用車速范圍、自動緊急制動功能有效車速范圍以及高快領(lǐng)航功能限速邏輯等。